清华团队发布首个「真实开放环境具身智能环境」EmbodiedCity

清华大学城市科学与计算研究中心最近发布了首个名为EmbodiedCity的具身智能模拟环境，该环境基于虚幻引擎5构建，旨在为多模态大语言模型（MLLM）和由大语言模型（LLM）赋能的智能体提供支持。EmbodiedCity以北京市国贸区域的真实道路和建筑布局为基础，结合真实数据和模拟算法，构建了一个真实、动态、开放的城市具身环境。该环境不仅包含街道、建筑物等基本元素，还模拟了动态的车辆和行人，为具身智能体的感知、推理和决策能力提供了丰富的任务基准测试集。这些任务包括跨模态场景理解、跨模态问答、多轮对话、具身导航/搜索、任务规划和个体行为模拟等，旨在全面评估和提升智能体在开放环境中的具身智能能力。