【候选论文】No.9基于ADRC的无人直升机飞行控制系统设计

本文介绍了基于ADRC（自抗扰控制）的无人直升机飞行控制系统设计。无人直升机因其垂直起降、定点悬停等特点在民事和军事领域有广泛应用，但其高阶、不稳定、非线性、强耦合的特性使得飞行控制具有挑战性。研究团队采用改进的粒子群优化遗传算法（IPSO-GA）对ADRC控制器的参数进行优化，以解决参数整定困难的问题。仿真结果表明，基于IPSO-GA的ADRC控制器在控制性能上优于传统ADRC控制器。