Science：史上最小机器人，到底有多小？

本文介绍了康奈尔大学Paul L. McEuen等人开发的一种新型磁控微型机器人，称为衍射机器人。这些机器人结合了纳米厚的机械膜、可编程纳米磁铁和衍射光学元件，能够在可见光衍射极限下运行。研究背景是微型机器人散射的光可产生衍射光学效应，为机器人技术和衍射光学的交叉应用创造了机会。研究目的是解决将衍射光学系统和微型机器人技术小型化到光波长尺度的挑战，以及在微米级别实现磁性驱动的问题。通过开发衍射机器人平台，制造双面板衍射机器人，展示光机械超材料，开发R-SIM技术，以及展示衍射机器人在光学控制和成像技术中的应用潜力，研究取得了显著的技术优势。结论是衍射机器人代表了微型机器人领域的重大进步，为机器人和衍射光学之间提供了新的联系，展示了在高精度成像、光学控制和微小力测量方面的潜力。