港科大申亚京团队，Science Advances!
研之成理
2025-01-30 08:00
文章摘要
香港科技大学申亚京教授团队在《科学进展》期刊上发表了一项研究，提出了一种基于数字通道的触觉交互系统PhyTac，该系统能够实时测量手部不同部位的分布力。研究背景在于现有触觉传感技术难以精确测量复杂接触下的力分布，而PhyTac通过引入数字通道和物理模型增强神经网络（FEM-NN），解决了这一问题。研究目的是为了在医学评估、体育训练、机器人和虚拟现实等领域实现更精确的人机交互。研究结果表明，PhyTac能够以极高的精度重建手部力分布，且所需数据集大小显著减少，仅为45KB。结论指出，PhyTac在多个领域具有广泛的应用潜力，特别是在虚拟现实操控和机器人技术中。
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