Adv. Intell. Syst.|香港中文大学袁武/任洪亮教授团队最新研究：头戴式神经OCT内窥镜

本研究由香港中文大学袁武和任洪亮教授团队进行，旨在解决脑外科手术中精准、微创、实时成像的挑战。研究提出了一种结合光学相干断层扫描（OCT）技术和患者头戴式5自由度（DoF）机器人（Skullbot）的神经内窥镜系统（NeuroOCT），以实现深脑区域的高分辨率、微创和实时成像。该系统包括OCT成像子系统和Skullbot定位子系统，能够实现约2.4 µm的轴向分辨率和约4.5 µm的横向分辨率，适用于深脑微创成像。通过体外和活体实验验证，该系统展现了显著的临床应用潜力，有望在神经外科手术中提高手术精度并降低出血风险。