【SmartBot创刊号】2025年第1期：哈工大刘英想团队综述：卷绕型人工肌肉最新研究进展

本文综述了哈尔滨工业大学刘英想教授团队在卷绕型人工肌肉（TAMs）领域的最新研究进展。文章首先介绍了软体机器人领域的发展背景，强调了传统驱动器的局限性以及柔性驱动器的重要性。随后，详细探讨了卷绕型人工肌肉的材料选择、驱动策略、结构形式及其在柔性操控装置、移动机器人、智能纺织品和柔性传感器等领域的应用。文章总结了卷绕型人工肌肉的主要材料，包括无机纤维、有机纤维、复合纤维和天然纤维，并分析了不同材料的性能特点。此外，文章还介绍了热驱动、电化学驱动、溶剂驱动等驱动方法，并探讨了单一结构、并联结构和编织结构对输出特性的影响。最后，文章展望了未来研究方向，包括优化材料性能、提高控制精度和拓展应用领域。