李飞飞团队「具身智能」新作：机器人接手所有家务

李飞飞团队的最新研究聚焦于具身智能领域，旨在开发能够执行日常家务任务的机器人。研究团队推出了BEHAVIOR Robot Suite（BRS），这是一个综合性框架，用于掌握机器人在多样化家庭任务中的移动全身操作。BRS通过两项关键创新——JoyLo和WB-VIMA，解决了机器人硬件和学习方面的挑战。JoyLo是一种低成本全身远程操作界面，而WB-VIMA是一种模仿学习算法，旨在通过利用机器人的固有运动学层次结构来建模全身动作。实验结果表明，BRS能够支持多种家庭任务，JoyLo在数据收集和用户交互方面表现出色，WB-VIMA在所有任务中均优于基线方法。研究团队还展示了BRS在实际应用中的一些失败案例，为未来的改进提供了方向。