《机电工程技术》2025年第2期精品论文合集

本文介绍了全球卫星导航系统与惯性导航系统的数据融合算法，特别是人工智能辅助的卡尔曼滤波融合算法。文章详细阐述了神经网络辅助卡尔曼滤波的应用方法和组合导航的组合方式，并总结了学者在松组合和紧组合中应用神经网络的进展。同时，指出了组合导航数据融合算法研究中存在的困难，并展望了人工智能辅助的卡尔曼滤波融合算法的发展趋势。