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北京航空航天大学漆明净团队：可变形的昆虫机器人 | Nature Communication

今日新材料 2025-03-30 16:01

文章摘要

背景：昆虫机器人在探测、救援、侦查等领域展现出极大的应用潜力，但由于材料、工艺和驱动技术的限制，难以完全媲美自然界昆虫的运动能力。研究目的：漆明净教授团队研发了一种具有主动变形和自我恢复能力的超快速昆虫机器人，旨在通过弧热驱动和形状记忆合金丝的结合，提升机器人的环境适应能力和抗压能力。结论：该机器人重量仅为10毫克，体长5毫米，具备83.4体长/秒的运动速度，能够主动变形以适应不同环境，并展现出卓越的抗压能力和稳定性，在地质勘探和灾难救援等领域潜力巨大。

北京航空航天大学漆明净团队：可变形的昆虫机器人 | Nature Communication

查看文献： Arc-heating actuated active-morphing insect robots.
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