赋予机器人“昆虫般”的环境感觉能力-港科大等多校合作 Nat. Commun.: 研制仿生电子触角传感器，突破无视觉环境感知瓶颈
高分子科技
2025-04-09 17:33
文章摘要
本文介绍了一项由香港科技大学等合作团队研发的仿生电子触角传感器（E-Antenna），该传感器受夜行昆虫触角启发，具备卓越的机械鲁棒性、全向灵敏感知和灵活机器人系统适配能力。研究团队通过非均匀刚度分布和部分磁化策略提升了电子触角的灵敏度和方向感知能力，实现了高精度的无视觉导航、地面纹理识别和曲面共形操作。实验结果显示，电子触角在动态响应和一致性测试中表现优异，能够承受极端形变并保持传感功能。此外，结合AI辅助的主动触觉感知策略，电子触角成功应用于移动机器人和操作机器人，展示了其在无视觉环境中的广泛应用潜力。
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