为了让机器人跑起来，人类用了 60 年

本文回顾了人形机器人从蹒跚学步到参加半程马拉松比赛的发展历程，重点介绍了60多年来科学家和工程师在机器人运动能力上的突破。文章首先描述了2025年北京亦庄举办的首个人形机器人半马比赛，指出尽管机器人成绩不如人类，但参赛本身已是重大进步。随后详细梳理了人形机器人的发展史，包括早期的达芬奇机械骑士、1972年日本早稻田大学的WABOT-1、本田公司的ASIMO，以及21世纪后出现的索菲亚和ATLAS等代表性机器人。特别强调了国产机器人的崛起，如天工机器人、松延动力N2和宇树科技H1等，它们在运动性能和成本控制方面取得的突破。文章最后展望未来，认为人形机器人可能在跑步等运动能力上超越人类，而这正是人类智慧的体现。