Research|哈工大刘英想团队揭示薄板水面振动致流机理并研发微小型水面机器人

该研究由哈尔滨工业大学刘英想教授团队开展，针对柔性薄板的水面振动致流现象进行了深入研究。研究背景源于自然界中微小型生物通过振动与环境交互的运动方式，特别是水域昆虫的水面振翅游动。研究目的是揭示典型薄板的水面振动致流机理，并研发基于该机理的微小型水面机器人。研究通过实验和仿真分析了柔性薄板不同振动变形对水面流场的影响，提出了基于振动致流的水面驱动方案及控制策略。最终研制了两种水面运动机器人样机，验证了该驱动方案的可行性和有效性，其中双激励源机器人最高直线运动速度可达227 mm/s，旋转运动速度约为6.1 rad/s。研究结论表明，该振动致流机理为微小型水面机器人提供了一种新的驱动思路，并在户外实验中展示了良好的应用潜力。