山东农业大学副教授和硕士生以第一作者身份在国际知名期刊（IF=16.8 ）上发表研究成果

背景：农业机械在田间作业时，仿形技术对提高作业效率和质量至关重要，但传统检测技术存在环境适应性差、可靠性不足等问题。研究目的：针对传统仿形技术的不足，山东农业大学团队研制了一种基于摩擦纳米发电机的自驱动指插式旋转摩擦电角度传感器（SFRTAS），旨在实现地面轮廓变化的精准仿形。结论：实验结果表明，SFRTAS具有卓越的稳定性、良好的电输出性能以及长期工作稳定性，传感精度达到0.188 mm，灵敏度达到7.69 P·mm-1，角度精度达到0.5°，抗外界环境干扰能力强，为农机装备仿形精准作业提供了新方案。