JVIR | 机器人助力CT引导下穿刺，AI时代一切皆有可能

本文介绍了日本团队在JVIR上发表的一项关于AI机器人辅助CT引导下穿刺活检的研究。背景方面，CT引导下经皮穿刺活检是介入科的常见操作，但存在无法实时检测穿刺过程和患者辐射暴露量大的问题。研究目的是评估机器人辅助CT引导活检在提高穿刺准确性和减少辐射暴露方面的效果。研究方法包括使用0.5mm层厚的CT图像、腹部体模和ANT-C机器人系统，并通过AI预训练系统获取病灶定位和穿刺路径建议。研究结果显示，机器人辅助穿刺的三维偏差和深度偏差显著小于徒手穿刺，且穿刺时间更短。结论表明ANT-C系统在体模实验中表现良好，具有临床应用潜力，但需进一步临床试验验证。