周维虎团队《光学精密工程》封面文章 | 从精度到效率：激光跟踪姿态测量技术新进展

本文介绍了中国科学院微电子研究所程智团队在《光学精密工程》上发表的关于激光跟踪仪主动对准式复合传感高精度姿态测量的研究。背景方面，六自由度激光跟踪仪因其测量范围大、精度高等优点，广泛应用于大型精密装备制造领域，但其三维姿态测量技术仍处于发展阶段。研究目的是开发一种新型大范围、高精度、高效率的激光跟踪姿态测量技术。研究团队提出了一种主动对准式复合传感姿态测量方案，通过激光跟踪测量、惯性测量单元和主动对准机制相结合，实现高精度姿态测量。实验结果表明，该方案在3m和15m距离下的姿态测量偏差均方根值在0.03°以内，满足工业大尺寸姿态参数精密测量的需求。结论指出，该技术能有效提升工业现场的测量效率与自动化水平，对提高我国大型精密工程现场几何参数测量技术水平具有重要意义。