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Research|用于多级血管栓塞的温度-磁场双响应形状记忆微型机器人—中国科学院深圳先进院、深圳大学附属华南医院合作新进展

Research科学研究 2025-07-24 14:56
文章摘要
本文介绍了一种用于多级血管栓塞的温度-磁场双响应形状记忆微型机器人(SMM)。背景方面,血管介入手术在治疗脑梗、脑出血等疾病中具有重要作用,但复杂血管条件给导管到位带来挑战。研究目的是开发一种能够灵活游动到介入导管末端难以到达的区域实现复杂栓塞的微型机器人。研究结果表明,SMM具有生物相容性、DSA显影性以及快速的热反应和磁反应,能够在活兔肾动脉中实现高效栓塞,并通过术后长期观察验证了其有效性和生物相容性。结论指出,这一创新对于复杂血管条件下的动脉瘤、肿瘤等血管疾病具有重要意义。
Research|用于多级血管栓塞的温度-磁场双响应形状记忆微型机器人—中国科学院深圳先进院、深圳大学附属华南医院合作新进展
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