研究进展：仿生轨迹调制-防滑抓取 | Nature Machine Intelligence
今日新材料
2025-07-27 11:30
文章摘要
本研究提出了一种基于生物启发的机器人滑移控制新策略，通过轨迹调制替代传统的握力调节方法，以提高机器人操作的稳定性和适应性。研究背景在于机器人操作过程中打滑控制的重要性，传统方法依赖于抓力调节，但存在局限性。研究目的是开发一种基于轨迹调制的滑动控制策略，并比较其与传统方法的性能。实验结果表明，轨迹调制在特定情况下显著优于抓地力控制，特别是在搬运易碎物等场景中，物体旋转角度降低35%，滑移发生率下降63%。研究结论突出了鲁棒滑动控制策略的应用潜力，并展示了该方法在动态和非结构化环境中的有效性。
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