《机电工程技术》网络首发论文抢先看（2025年7月15日）

本文总结了多篇关于机电工程技术的研究论文。背景方面，这些研究针对当前工程技术领域的多个问题，如机器人跳跃高度不足、高温环境下安全阀泄漏问题、医疗废弃物处理效率低等。研究目的方面，各篇论文分别提出了不同的解决方案，如仿猫欠驱动腿部跳跃机构设计、高温热采井安全阀间隙密封内泄漏量分析、移动式医疗废弃物快速处理装置的研制等。结论方面，这些研究通过仿真和实验验证了其解决方案的有效性，如单腿跳跃机构的相对跳跃高度提高了34%以上，高温环境下间隙密封的内泄漏量得到控制，医疗废弃物处理装置的微生物灭活率达到99.99%。