首页 > 化学

纽约州立大学刘骏教授课题组Nature Communications重磅：仿生自驱动柔性直流发电传感助力机器人灵巧抓取

纳米人 2025-08-02 09:28
文章摘要
本文介绍了纽约州立大学刘骏教授课题组在Nature Communications上发表的一项研究，该研究受人类触觉神经元机制启发，开发了一种基于自驱动直流发电效应的仿生滑动感应系统（BTS）。该系统通过将动态直流发电机制引入柔性可穿戴电子织物中，实现了高灵敏滑动感知与实时反馈调控功能，无需外部供电即可在毫秒级响应时间内完成滑动检测。研究团队构建了闭环控制算法，显著提升了机器人抓取的稳定性和成功率。该系统在机器人、医疗辅助手和人机交互界面等领域具有广阔的应用前景。
纽约州立大学刘骏教授课题组Nature Communications重磅：仿生自驱动柔性直流发电传感助力机器人灵巧抓取
查看文献： Slip-actuated bionic tactile sensing system with dynamic DC generator integrated E-textile for dexterous robotic manipulation
查看期刊：Nature Communications
阅读全文
本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿，本站转载出于非商业性的教育和科研之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请作者速来电或来函联系。
推荐文献
Science Bulletin Science Bulletin
Local reaction-global diffusion unlocks high-performance Mg<sub>3</sub>(Sb,Bi)<sub>2</sub>-based thermoelectrics.
DOI: 10.1016/j.scib.2025.11.037 Pub Date : 2026-03-15 Date: 2025/11/21 0:00:00
IF 21.1 1区 综合性期刊 Q1
Science Bulletin
iScience iScience
Physical Crowding in 3D Niche Regulates Neural Stem Cell Differentiation via Cx43-mediated Gap Junction Communication
DOI: 10.1016/j.isci.2026.115272 Pub Date : 2026-03-01
2区 综合性期刊 Q1
iScience
Nature Communications Nature Communications
Structural dynamics and immunogenicity of the recombinant and outer membrane vesicle-embedded Meningococcal antigen NadA
DOI: 10.1038/s41467-026-70059-1 Pub Date : 2026-03-11
IF 16.6 1区 综合性期刊 Q1
Nature Communications
最新文章
一维COF，南开大学，最新Nature Synthesis！
一维COF，南开大学，最新Nature Synthesis！
特别说明：本文由米测技术中心原创撰写，旨在分享相关科研知识。因学识有限，难免有所疏漏和错误，请读者批判性阅读，也恳请大方之家批评指正。编辑丨风云研究背景共价有机框架 (COFs) 是一类新兴的晶态多孔
2026-03-11
Joule：自推进三相界面发电机，传统火力发电的有益补充！
Joule：自推进三相界面发电机，传统火力发电的有益补充！
研究背景火力发电仍然是经济发展的基石。然而，火电厂近50%的热能以低品位废热的形式损失。此外，火电厂以水为工质，通过朗肯循环转化热能，但冷却塔排放的水蒸气作为副产品却被严重忽视。低品位废热和水蒸气资源
2026-03-11
北京航空航天大学AOM：八面体PtNi合金纳米颗粒，新应用！
北京航空航天大学AOM：八面体PtNi合金纳米颗粒，新应用！
研究背景跨波段工作的多波长脉冲激光源是高速通信、精密测量和光学频率梳等应用的关键器件之一。相比传统非线性晶体和半导体可饱和吸收镜，基于微纳米材料的光纤和片上集成非线性调制器具有尺寸紧凑、可集成度高和制
2026-03-11
中国医学科学院&北京协和医学院放射医学研究所刘鉴峰研究员团队诚聘优秀科研人员和博士后
中国医学科学院&北京协和医学院放射医学研究所刘鉴峰研究员团队诚聘优秀科研人员和博士后
刘鉴峰研究员团队诚聘优秀科研人员和博士后中国医学科学院&北京协和医学院放射医学研究所招聘岗位科研人员（事业编制，2人）、博士后（2人） 科研人员应聘条件：1. 具有药学、核医学、化学、材料学、生物医学
2026-03-10
纳米人
北京航空航天大学AOM：八面体PtNi合金纳米颗粒，新应用！
北京航空航天大学AOM：八面体PtNi合金纳米颗粒，新应用！ 2026-03-11
Joule：自推进三相界面发电机，传统火力发电的有益补充！
Joule：自推进三相界面发电机，传统火力发电的有益补充！ 2026-03-11
一维COF，南开大学，最新Nature Synthesis！
一维COF，南开大学，最新Nature Synthesis！ 2026-03-11
中国医学科学院&北京协和医学院放射医学研究所刘鉴峰研究员团队诚聘优秀科研人员和博士后
中国医学科学院&北京协和医学院放射医学研究所刘鉴峰研究员团队诚聘优秀科研人员和博士后 2026-03-10
物构所韩丽丽课题组诚聘透射电镜/燃料电池/电催化方向职工
物构所韩丽丽课题组诚聘透射电镜/燃料电池/电催化方向职工 2026-03-09
热门类别
综合性期刊 物理 法学 地球科学 历史学
相关文章
构建自主可控的集成电路产业体系——“十五五”期间对中国集成电路产业发展的思考与建议 “幽灵粒子”质量排序之谜，有望在2030年前解开？ 北京航空航天大学周苇Nature Commun.：具有高钴镍活性的非晶/晶交织多足结构用于宽温域钠硫电池 青海大学谢关顺、中国地质大学刘艳改AFM：用于超高容量且稳定储锂的铋基金属有机框架负极材料 合肥工业大学项宏发等AFM：具有定制化亲钠性和亲溶剂性的热稳定人工固体电解质界面用于高稳定性钠金属电池
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号：604180095
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们：info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务，方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1