Research|仿壁虎脚趾剥离行为的机械抓手—中北大学祝锡晶教授团队、西安交通大学邵金友教授/田洪淼教授团队新进展

Research科学研究 2025-08-04 16:23

文章摘要

本文介绍了中北大学祝锡晶教授团队与西安交通大学邵金友教授/田洪淼教授团队合作研发的一种仿壁虎脚趾剥离行为的机械抓手。该抓手通过精确调控粘附力，能够在0.5秒内快速抓取和释放不同尺寸、重量的物料，包括薄脆、易碎和可变形物料。研究背景指出，现有的壁虎仿生软抓手在粘附/脱附能力上与自然界壁虎存在较大差距，限制了其在机器人操纵领域的应用。研究进展展示了该抓手的快速抓取/释放能力及其卓越的承载与稳定操纵能力。通过实验和有限元仿真分析，研究团队探究了影响抓手最大剥离力的关键参数，并建立了剥离过程力学模型。未来展望中，作者将该抓手与工业机械手集成，展示了其在精密易碎物料快速取放系统中的应用潜力。

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查看文献： Gecko Toe Pad-Inspired Robotic Gripper with Rapidly and Precisely Tunable Adhesion.
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