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纽约州立大学刘骏教授课题组Nature Communications重磅：仿生自驱动柔性直流发电传感助力机器人灵巧抓取

材料人 2025-08-05 10:32

文章摘要

本文介绍了纽约州立大学刘骏教授课题组在Nature Communications上发表的一项研究，他们受人类触觉神经元机制启发，开发出一套基于自驱动直流发电效应的仿生滑动感应系统（BTS）。该系统通过动态直流发电机制和柔性电容式压力传感器，模拟人类皮肤中的快速适应型和慢速适应型神经元，实现对机器人抓取动作中滑动和压力的精准感知与反馈。该系统具有自供能、高灵敏度和毫秒级响应等优势，在机器人抓取、医疗辅助和人机交互等领域具有广泛应用前景。研究团队通过实验验证了系统在不同材质和复杂运动场景下的性能，并展示了其在闭环控制中的优异表现。

纽约州立大学刘骏教授课题组Nature Communications重磅：仿生自驱动柔性直流发电传感助力机器人灵巧抓取

查看文献： Slip-actuated bionic tactile sensing system with dynamic DC generator integrated E-textile for dexterous robotic manipulation
查看期刊：Nature Communications

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