研究进展：折纸机器人-现场可编程 | Nature Communications

本文介绍了韩国科学技术院团队在Nature Communications上发表的一项关于现场可编程机器人折叠片的研究。背景方面，传统的铰链结构限制了折叠配置的可访问模式，而该研究提出了一种新的编程策略，通过电热响应系统设计驱动，实现了机器人片的二维折叠成无界铰链配置。研究目的是开发一种能够实时动态编程的折叠机器人薄片材料，解决传统铰链结构不可重构的难题。结论方面，该研究通过嵌入金属电阻器的热响应聚合物膜，结合电子学布局、计算算法和闭环控制方案，实现了伺服、快速和稳健的折叠编程过程，并在抓取和移动等应用中表现出多用途性。实验验证了其折叠角度范围、响应带宽提升和耐久性，为太空探测、医疗机器人等领域的自适应系统开辟了新路径。