《机电工程技术》2025年第13期精品论文合集

本文主要介绍了机电工程技术领域的最新研究进展，包括轮腿式跳跃机器人的综述、人工智能在外骨骼机器人中的应用、仿猫欠驱动腿部跳跃机构的设计与实验等。背景方面，随着工业工程领域对机器人适应性和机动性需求的增加，轮腿机器人因其优势得到了广泛应用。研究目的方面，各篇文章旨在通过技术创新解决现有机器人技术中的不足，如跳跃高度不足、运动不稳定等问题。结论方面，通过仿真和实验验证，这些研究在运动控制、路径规划、结构优化等方面取得了实质性进展，为未来机器人技术的发展提供了新的思路和方法。