南洋理工大学李佩诗院士《自然·通讯》：超软、自修复聚离子液体电极，可用于介电弹性体驱动器

本文介绍了新加坡南洋理工大学李佩诗院士团队在《自然·通讯》上发表的一项研究，开发了一种超软、快速自修复的聚离子液体（PIL）电极，用于介电弹性体驱动器（DEAs）。传统电极材料存在弹性模量高、自修复速度慢和环境适应性差等问题，限制了DEAs的应用。研究团队通过调控离子相互作用，优化了聚阳离子与阴离子的组合，成功制备出弹性模量仅为3.4 kPa的PIL电极，该电极在空气和水下均能在10秒内完成自修复。基于此电极的DEAs实现了63.2%的面积应变，自修复后性能保持率达96%。此外，搭载该电极的软体夹爪可在空气和水下轻柔抓取脆弱物体，受损后通过电极自修复快速恢复功能，为极端环境作业提供了新方案。