浙江大学《自然·通讯》：新型“变形驱动”策略，推动软体机器人发展

本文介绍了浙江大学谢涛教授、郑宁教授团队在液晶弹性体（LCE）驱动器领域的研究成果。传统LCE驱动器的有效驱动依赖于介晶排列的精确编程与几何形状设计，但受限于多种因素，如光固化的阴影区域无法固化、热固化需持续外力固定形状等。研究团队提出了一种基于自由基扩散的“变形驱动”策略，通过将LCE浸泡于过硫酸铵（APS）水溶液中，自由基自发渗透网络并引发残留丙烯酸酯交联，固定变形结构与介晶排列。该方法无需外力维持、加热或光照，适用于任意复杂几何结构，实现了高稳定性和可逆驱动应变。实验证明，该方法在3D打印、折纸、模塑等多种工艺中均表现出优异的驱动性能，为软体机器人设计开辟了新路径。