北京理工大学贺志远教授课题组Angew：仿生防冻水凝胶，突破低温软体机器人技术瓶颈

本文介绍了北京理工大学贺志远教授课题组开发的一种仿生防冻水凝胶，该水凝胶通过融合细菌膜锚定冰核蛋白（BMIP）与冰结合蛋白（IBP），实现了在低温环境下的非冻结状态和优异的力学性能。研究背景指出传统防冻水凝胶在低温应用中面临冰晶生长破坏材料的问题。研究目的是通过仿生策略调控冰成核与生长，开发长效抗冻水凝胶。实验结果表明，该水凝胶在-30℃下保持非冻结状态，拉伸强度达22MPa，断裂应变140%，并能经受40次冻融循环。此外，该水凝胶作为机器人触觉传感器，结合机器学习算法，可精准识别物体刚度与尺寸，为极端环境人机交互提供了新平台。