装上这种轮子，车就能像螃蟹一样“横行霸道”？

背景：传统轮子在狭小空间和复杂路径中转向笨重低效，麦克纳姆轮通过边缘斜置滚轮设计实现多向移动。研究目的：介绍麦克纳姆轮的结构原理、优势特点及实际应用价值，同时分析其局限性。结论：麦克纳姆轮虽存在成本高、易打滑、能耗大等短板，但在自动化仓储、医疗机器人、军事装备等对灵活性要求高的室内场景中具有不可替代的优势，其主动驱动模式较万向轮具备更高智能化程度。