《机电工程技术》2025年第15期精品论文合集

本文综述了智能制造背景下智能起重机的关键技术发展。背景方面，传统起重机难以满足智能制造对物料高效、精准、自动化搬运的复杂需求。研究目的旨在通过智能感知、自主决策和高精度执行三大技术体系，提升起重机的智能化水平。结论指出，虽然面临多源传感器融合复杂性、动态环境适应性等技术挑战，但通过信号处理、物理模型等方法可有效应对，为智能起重机的研发与应用提供重要参考。