自动驾驶通勤行为建模与阶梯收费效率评价

背景：自动驾驶技术作为交通强国建设的重要支撑，正从测试示范向商业化应用渗透，但混行交通模式给城市交通治理带来挑战。研究目的：构建考虑车内活动效用的多方式时变瓶颈模型，分析自动驾驶与普通汽车混行下的通勤行为，设计最优阶梯收费策略以缓解拥堵。结论：最优阶梯收费可消除超过√3/3的排队延误，存在特定自动驾驶占比能使社会总成本最小化，为交通管理部门提供科学依据。