华科大陶光明教授团队 Sci. Adv.：磁控红外激光消融纤维机器人 - 关节腔内精准介入新术式

高分子科技 2025-09-04 12:19

文章摘要

背景：激光手术刀在现代外科治疗中因高效精准而广泛应用，但CO2激光缺乏小尺度柔性传输介质，难以进入人体深层狭窄腔道。研究目的：开发磁控红外激光消融纤维机器人，实现膝关节腔内精准、可控、安全的CO2激光组织消融。结论：该纤维机器人通过多材料一体化集成，具备高度柔韧性、磁控精准转向和高效激光输出能力，在离体及活体实验中验证了其导航稳定性和组织选择性消融效果，为关节腔微创手术提供了创新解决方案。

华科大陶光明教授团队 Sci. Adv.：磁控红外激光消融纤维机器人 - 关节腔内精准介入新术式

查看文献： Magnetically actuated multimaterial fiberbot for precise minimally invasive knee laser surgery
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