研究前沿：哈尔滨工业大学冷劲松院士团队，液体增强静电滚动-移动机器人 | Science Advances

今日新材料 2025-09-14 11:30

文章摘要

背景：移动机器人同时实现高速度、高承载能力和多功能移动一直存在技术挑战。研究目的：哈尔滨工业大学团队开发了一种液体增强静电滚动（LAER）机构，将驱动和附着功能集成到单自由度结构中，旨在实现机器人的高速运动和优越负载能力。结论：该研究展示了LAER机构在刚性系留滚轴和柔性系留滚轴上的优异性能，包括高速移动（每秒210个体长）和高载重比（约121），并成功演示了无缆机器人在环境监测等领域的应用潜力，为静电致动器和机器人技术提供了新设计思路。

研究前沿：哈尔滨工业大学冷劲松院士团队，液体增强静电滚动-移动机器人 | Science Advances

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