中国科大彭晨晖教授、蒋景华研究员/北京大学冯帆教授 AFM：实现水下仿生多模态拓扑液晶凝胶剪纸

本研究针对软体机器人在水下高效无缆可编程运动的核心挑战，提出了一种光响应水下拓扑液晶凝胶剪纸的创新设计策略。背景源于对智能软体机器人系统在水环境中实现多模态运动的需求。研究目的是通过整合微观分子排列与宏观几何结构，开发具备全空间仿生运动能力的单片式系统。结论表明该设计成功实现了包括游泳、跳跃、滚动等复杂运动，为水下机器人、智能驱动材料和自主执行系统的发展开辟了新路径，在生物医学工程和材料科学领域具有重要应用潜力。