哈尔滨工业大学刘英想教授团队AMT：一种具备夹持和搓捻操作功能的仿生双指微操作器

奇物论 2025-09-17 21:43

文章摘要

背景：随着生物医学和光学等精密工程领域的发展，传统单自由度微操作器难以满足复杂任务需求，亟需开发结构紧凑、高分辨力的两自由度微操作器。研究目的：哈尔滨工业大学刘英想教授团队提出新型仿生双指微操作器，通过单端二维驱动转化为双端二维输出，实现夹持和搓捻功能。结论：该微操作器具备769.4 μm总行程、119.5 nm位移分辨力，成功完成光纤旋转、锡球夹取及微型齿轮啮合操作，展现出在光学器件装配等领域的应用前景。

哈尔滨工业大学刘英想教授团队AMT：一种具备夹持和搓捻操作功能的仿生双指微操作器

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