华科大臧剑锋、唐翰川团队/港中大张立团队 Sci. Robot. ：无线感知与操控一体的“微型机器人传感器”

本研究针对毫米级微型机器人中驱动与传感功能相互制约的技术瓶颈，提出了一种基于嵌入式超声软传感器（EUSS）与磁驱微型机器深度集成的创新解决方案。研究背景源于生物医学应用对具备无线传感与操控能力的智能微型系统的迫切需求。研究目的在于构建兼具无线传感与闭环控制功能的微型机器人平台，实现力、振动、黏度、温度等多参量检测与调控。通过将EUSS作为机器人结构本体，利用声子晶体结构的声学带隙特性，在磁场驱动微形变时通过超声回波频移实现无源信号读出。实验结果表明，该系统在动物模型中成功实现了闭环控制、精准给药与在体监测，在猪胃离体及兔体内实验中剂量控制误差低于10%，温度监测分辨率达0.31°C。该研究突破了微型机器人"驱动-传感互扰"的技术难题，为智能医疗器械的微型化与智能化发展提供了新方向。