《机电工程技术》2025年第17期精品论文合集

本文围绕机电工程领域的前沿技术展开研究。背景方面，随着智能化和绿色化需求增长，户外清扫机器人、镁合金修复、城轨列车节能等成为热点研究方向。研究目的包括：针对户外清扫机器人，系统分析其定位导航、环境感知等关键技术及应用挑战；针对镁合金缺陷，综述表面堆焊、激光熔覆等修复技术的进展；针对城轨列车能耗，提出基于遗传算法的最优时间分配控制策略。结论表明：户外清扫机器人需完善标准体系；镁合金修复技术需结合材料改性提升性能；城轨列车优化策略可降低牵引能耗26%-39%，为相关领域提供了技术参考和解决方案。