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浙大吴子良、郑强/南科大洪伟 Adv. Mater.: 实现快速变形的水凝胶环执行器

高分子科技 2025-11-20 19:54
文章摘要
本文研究背景源于自然界中机械不稳定性（如屈曲、褶皱）在生物快速运动中的应用，但Michell不稳定性在软体执行器设计中鲜有探索。研究目的是通过刺激触发Michell不稳定性，开发基于水凝胶的环执行器，实现快速重构。研究结论表明，该执行器在热或光刺激下可从鞍形迅速转变为“8”字形构型，机制在于刺激降低了临界扭转值，通过实验与模拟验证了其双稳态行为和高速旋转能力（最大转速220°/s），并展示了在光学开关、物体驱动等应用潜力，为软体机器人提供了新设计思路。
浙大吴子良、郑强/南科大洪伟 Adv. Mater.: 实现快速变形的水凝胶环执行器
查看文献： Michell's-Instability-Mediated Fast Reconfiguration of Hydrogel-Based Ring Actuators
查看期刊：Advanced Materials
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