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Science Robotics综述：超材料机器人

材料人 2025-11-22 09:55

文章摘要

本文综述了超材料机器人的新兴领域，背景是传统机器人依赖复杂电机和电子系统，而超材料通过微结构设计赋予材料特殊力学性能，如负泊松比和多稳态结构，实现感知、驱动和控制功能。研究目的是总结超材料机器人的核心设计原则，包括结构力学、形状重构和材料驱动，利用折纸、剪纸和智能响应材料提升机器人的轻量化、灵活性和智能性。结论指出，结合AI技术，超材料机器人未来将进化出材料内置计算能力，实现自组织和适应极端环境，重新定义机器人的形态与智能来源。

Science Robotics综述：超材料机器人

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