浙大杨卫团队、蔡秀军团队 Nature 封面文章：通过活结结构导引力学信息传输与机器人操作

背景：在微创外科手术中，手术机器人因缺乏力度感知能力，导致缝合打结时难以精准控制松紧度，过紧易造成组织缺血坏死，过松则可能导致切口开裂。研究目的：浙江大学交叉力学中心与医学院团队提出基于活结结构的力学传导机制，通过预制的活结量化力度信息，指导手术机器人实现精准打结。结论：该技术使缺乏经验的医生打结精度提升121%，在小鼠实验中成功将打结力度控制在1.3牛顿，既保证组织闭合又避免血供受阻，为无电子设备的力学控制提供了新方案。