浙大最新《Nature》 封面文章！打个活结

本文背景是外科手术中缝合打结力度难以精确控制的问题，传统开放手术依赖医生手感，而微创手术和手术机器人缺乏力度反馈。研究目的是通过"基于活结的力学传导机制"解决这一临床难题。研究团队发现活结预紧力与解结峰值力存在95.4%的一致性规律，据此开发出Sliputure特制缝线系统。结论表明该技术能使手术机器人打结精度提升121%，在小鼠实验中成功将缝合力度控制在1.3牛顿，既保证组织闭合又避免血供受阻，且无需电子传感器即可实现力学信息存储与传递。