【转载】浙大杨卫教授、蔡秀军教授 Nature封面: 如何用活结的方案 → 解决一个死结问题

本文背景聚焦于外科手术中长期存在的缝合力度控制难题，传统依赖医生手感或电子传感器存在精度不足和可靠性问题。研究目的是通过跨学科合作提出基于活结的力学传导机制（Sliputure），利用活结结构存储和传递力信息，实现缝合力的精准量化控制。结论表明该技术能显著提升手术机器人打结精度（达121%），在动物实验中验证了组织愈合改善效果，并具备在无电子场景下的泛化应用潜力，为医疗机器人及极端环境操作提供了新解决方案。