The Innovation | 环境共融！多源感知驱动微机器人：自适应形变赋能多模态运动与高负重运输

本文针对传统单激励、单形态微机器人在复杂环境中适应差、控制难的问题，受自然界动物成球现象启发，提出了一种环境共融软体微机器人。研究目的旨在通过多响应材料与复合磁场控制技术，实现机器人在狭小非结构化环境中的自主变形和多模态运动。该机器人能基于温湿度感知在双足形态和轮式形态间自主切换，分别通过振荡磁场和旋转磁场驱动，具备跨越障碍、高效运动及负重运输能力。结论表明，这种形态-运动独立控制设计显著提升了微机器人的环境适应性、可控性与任务执行能力，为微创医疗、精密操作等领域的应用提供了新思路。