ARR | 复旦大学崔继斋课题组: 光波导致动器研究综述

背景：光波导致动器是一种通过光波导将光能引导至光响应材料，从而将光能转化为精确机械运动的装置。相比其他驱动方式，光驱动具有传输速度快、无需复杂线路、可精确空间寻址等优势，在软体机器人、生物医学工具等领域有广阔前景。研究目的：本文综述了光波导致动器的材料、制造与应用，旨在总结其驱动机制、波导平台、集成策略、变形机制、性能指标及挑战，推动该技术从实验室原型向实际应用转化。结论：光波导致动器目前主要基于光热和光化学材料，以光纤波导和弯曲变形为主，应用于抓取、微操作等。未来需拓展材料体系、优化集成工艺、开发复杂形变模式，以解决当前在材料兼容性、集成效率、功能多样性等方面的挑战，促进其在微创医疗、细胞操纵等领域的实际应用。