重磅！上海交通大学，今日再发Science！

本研究针对介电弹性体人工肌肉机电灵敏度不足的瓶颈，提出“异质交联诱导相分离”策略，设计出半分离双相双连续介电弹性体（SBE）。该材料通过构建相互连通的介电相与柔软的机械相，实现了高达360 MPa-1的机电灵敏度。基于此制备的人工肌肉兼具高能量密度、高功率密度和长使用寿命，并在低驱动电场下表现出优异性能。应用方面，成功展示了具有大行程、高负载能力的机械臂，以及无需外接电源、具备多模式运动能力的软体爬行机器人，为下一代高性能电驱动软体机器人提供了可行方案。