恭喜！江西科技师范大学，首篇《Science》

背景：设计能够高效将电能转化为机械能的肌肉状软执行器，是软体机器人、触觉反馈与假肢等领域的共同挑战。研究目的：针对现有挑战，研究旨在通过材料创新，开发一种高性能的介电弹性体人工肌肉。结论：研究团队提出异交联诱导相分离策略，成功创制了一类半分离双相贯通结构的介电弹性体。基于该材料制备的人工肌肉，在低驱动电场下同步实现了高能量密度、高功率密度、快响应速度、高机电效率与超长寿命。研究进一步展示了其在机器人手臂和软体爬行机器人中的应用，验证了其高性能与多功能性，为下一代高性能电驱动软体机器人奠定了材料与技术基础。