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四川大学张传芳教授团队 AFM：高灵敏压力传感器助力自适应机器抓手

高分子科技 2025-12-11 11:53
文章摘要
背景：柔性压力传感器是电子皮肤、智能机器人等领域的核心器件，但其发展受限于灵敏度与线性度难以兼得的性能矛盾。研究目的：四川大学张传芳教授团队旨在通过材料与结构协同设计，开发兼具高灵敏度和宽线性响应范围的压力传感器。结论：团队提出基于MXene触发化学的梯度模量水凝胶3D打印策略，构建了多尺度微穹顶结构，成功制备出在0-440 kPa范围内线性响应、灵敏度达538 kPa-1的传感器，并演示了其在自适应机器人抓取中对不同物体的精准触觉感知能力，为高性能柔性电子器件提供了新思路。
四川大学张传芳教授团队 AFM：高灵敏压力传感器助力自适应机器抓手
查看文献： MXene-Triggered 3D Printing of Gradient-Modulus Iontronic Pressure Sensors for Adaptive Robotic Grasping
查看期刊：Advanced Functional Materials
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