宁波材料所陈涛课题组AM：高透明、导电离子皮肤助力水下机器人实现“隐身”与智能感知
高分子科学前沿
2025-12-14 10:41
文章摘要
背景：水下软体电子器件在海洋资源勘探中扮演关键角色，但现有技术难以同时实现高导电性、优异光学透明度和高感知灵敏度。研究目的：宁波材料所陈涛团队旨在开发一种基于超分子耦合效应增强的疏水性氟化聚合物离子凝胶，以解决上述挑战，并构建具有高水下灵敏度的伪装皮肤，集成于仿生机器人中。结论：该离子凝胶兼具高透明度（96.38%）和提升的离子电导率（1.74 mS cm⁻¹），通过悬浮式三维变形机制实现了超高水下灵敏度（≈2.9 Pa），能捕捉流场梯度、追踪生物运动并定位扰动源。集成到仿生海豚机器人后，展示了危险感知、决策与自主避障的闭环控制能力，为水下仿生电子与智能机器人技术提供了新方案。
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