文献清单：“无人机灾害救援”方向 | MDPI Drones

背景：在自然灾害和紧急救援场景中，快速响应和高效救援至关重要，但传统救援方式常受地形、天气和资源限制。无人机以其灵活性、高效性和低成本优势，成为应急救援领域的重要工具。研究目的：本文通过列举“无人机灾害救援”方向的15篇文献，旨在展示无人机在该领域的技术应用与研究进展，涵盖路径规划、目标检测、通信增强、任务分配等多个方面，为相关研究提供参考和灵感。结论：无人机在灾害救援中具有显著的应用潜力，通过先进的算法和技术（如融合路径规划、热成像跟踪、协同优化等），能够提升救援效率与响应速度，但同时也面临如低对比度环境下的检测局限等挑战，未来研究需进一步优化技术以应对复杂救援场景。