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上海交大谷国迎教授Science Advances:多材料3D打印技术实现“电子嵌入式”自主软体机器人

高分子科学前沿 2025-12-19 07:25
文章摘要
背景:在非结构化环境中实现自主导航是机器人技术的核心挑战,软体机器人因其柔顺特性在此类任务中具有优势,但将驱动、传感等功能单元集成到软体结构中面临制造难题。研究目的:上海交通大学研究团队旨在开发一种新的设计与制造框架,以实现具有嵌入式驱动与传感功能的自主软体机器人。结论:研究团队成功开发了一种集成数字光处理与直接墨水书写的多材料3D打印技术,能够自动化制造集成了多模态驱动、实时触觉传感、无线通信及自主避障功能的软体机器人。通过创新的结构设计确保了电子器件在大变形下的稳定性,为电子器件一体化的自主软体机器人发展开辟了新路径,尽管当前仍部分依赖外部气源,但为未来完全无缆的集成系统奠定了基础。
上海交大谷国迎教授Science Advances:多材料3D打印技术实现“电子嵌入式”自主软体机器人
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