武汉大学 金光/毛庆洲团队《光学精密工程》封面文章 | 转速调控下的激光雷达探测器位置像移匹配方法

本文背景为机械扫描式机载激光雷达在高转速、远距离探测时，因回波滞后角导致像点偏离探测器中心，限制了光学扫描有效探测范围。研究目的是提出一种基于扫描镜转速调控的探测器位置像移匹配方法，以常规稳定目标替代传统特定远距离反馈目标，解决传统方法易受环境干扰、调试效率低的问题。结论表明，该方法通过建立OSEDR边界预测模型和实验验证，在测试中将系统最大探测距离从1020米提升至2000米，点云连续稳定，显著提升了调试效率和工程适用性，为机械扫描式激光雷达的探测器调试提供了新的有效技术路径。