Research|北京工业大学马楠教授团队提出无人驾驶交互认知能力的多维度分析模型

本文背景是无人驾驶在实际复杂工况下面临交互挑战，导致其行为决策难以被理解和信任。研究目的是构建一个无人驾驶交互认知能力的多维度分析模型，以实现具身智能并提升人车协同。该模型从感知智能和行为智能两个维度出发，建立了包含数据获取、注意力机制、视觉理解、具身控制、人车交互等能力的能力矩阵，并提出了基于CRITIC-TOPSIS法的评估方法。结论表明，该模型能有效评估无人驾驶的交互认知能力，其研发的系列智能交互系统对于推动无人驾驶被大众接受至关重要。